1、历史上的皇帝有坚持每天上早朝的，但不是绝对的，也不是所有的，只是个别的。要说几点才是早朝，大臣会在午夜就开始起床准备了，走过京城的各大地方到午门，凌晨三点大臣们都聚集了，一直到大约凌晨五点的时候，大臣们都开始去上朝了。

2、上早朝这一制度形成于明朝的开国皇帝朱元璋在位时期，当时朱元璋从放牛娃做到了皇帝，实属不易，他也十分珍惜。因此对于朝政，朱元璋也是尽心尽力，他规定文武百官每天必须上早朝。这一制度也被他的后世们延用。

关键词： 中国古代皇帝在什么时间上早朝